자율 태양광 보트로 깊이 매핑

연못, 개울, 강을 바라보며 그것이 얼마나 깊은지 궁금해한 적이 있습니까? 항해가 가능한 것으로 간주되는 큰 수역의 경우 차트를 가져와 알아내는 것이 충분히 쉽습니다. 하지만 관심 있는 분야에 대한 공개 데이터가 없다면 어떻게 될까요?

글쎄요, 당신은 작은 보트에서 하루 종일 깊이를 읽고 자신만의 차트를 만들 수도 있지만, 당신이 [Clay]와 같은 사람이라면 태양열로 움직이는 자율 로봇을 만들어서 그 일을 할 수 있을 것입니다. 그는 Gumption Trap이라고 부르는 보트에서 거의 1년 동안 작업을 해왔습니다. 우리가 추측해야 한다면, 실제 물의 깊이보다 디자인하고 제작한 경험이 그에게 좀 더 흥미로웠을 것입니다. 하지만 우리는 괜찮습니다.

보트의 디자인은 해양 디자인에 관한 한 놀라울 정도로 경제적입니다. 2개의 캡이 있는 4인치 PVC 파이프가 폰툰으로 사용되며, 3D 프린팅된 브래킷은 전자 장치와 태양광 패널을 물 위 높이 유지하는 알루미늄 압출 프레임에 부착합니다. 이러한 배열은 일반적인 상황에서는 뒤집기가 거의 불가능한 매우 안정적인 플랫폼을 제공합니다.

우주선 뒤쪽에는 3D 프린팅으로 제작한 한 쌍의 거대한 추진기가 있고, 여기에는 눈에 띄게 두툼하게 프린팅된 프로펠러도 있습니다. 방향타가 없기 때문에 Gumption이 올바른 방향을 향하도록 유지하기에 충분할 정도로 두 모터 사이의 차동 추력을 사용하여 작업을 단순하게 유지합니다.

방수 컨테이너에는 배터리, 태양광 충전 컨트롤러, 무선 장치(수동 제어용) 및 메인 컴퓨터가 들어 있습니다. 그 컴퓨터는 작업의 두뇌를 구성하는 다양한 모듈을 포함하는 맞춤형 PCB입니다. 여기에는 Teensy 마이크로컨트롤러, GPS, 나침반 및 Blue Robotics의 Ping 에코 사운더가 포함되며 [Clay]는 프로젝트의 나머지 부분을 합친 것보다 비용이 더 많이 든다고 말합니다. 그러나 물론 비용을 지불한 만큼 얻을 수 있으며, 그가 뿜어내는 데이터를 사용하여 생성한 인상적인 3D 깊이 맵을 보면 투자 가치가 없었다고 주장하기 어렵습니다.

유사한 선박으로 항해를 시작하려는 모든 사람을 위해 [Clay]는 보트의 소스 코드, 맞춤형 PCB용 보드 파일, 심지어 수심 데이터를 그래프로 표시하는 데 사용되는 MATLAB 코드까지 제공했습니다. 그는 또한 지난 8개월 동안의 보트 제작 과정을 기록한 아래의 세 가지 비디오를 함께 만들었습니다. 비디오는 시간이 지남에 따라 디자인이 어떻게 성숙해졌는지 흥미로운 모습을 제공합니다.

이것은 이 페이지를 장식한 최초의 PVC 폰툰 보트가 아닙니다. 작년에 우리는 [wesgood]의 유사한 디자인을 다루었습니다. 이는 자신만의 로봇 선박을 만들 생각이라면 살펴볼 가치가 있습니다.